趨勢研判！2025年中國步進電機行業(yè)發(fā)展歷程、產業(yè)鏈、市場規(guī)模、競爭格局及未來趨勢：國產替代加速與需求擴張，促進步進電機競爭力穩(wěn)步提升[圖]

內容概況：我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機不斷開發(fā)，為行業(yè)奠定了堅實基礎。在永磁材料、半導體技術及計算機技術持續(xù)進步的推動下，步進電機如今已在眾多領域中實現廣泛應用。作為全球最重要的工業(yè)制造基地之一，中國擁有龐大且增長迅速的步進電機市場。近年來，伴隨中國制造業(yè)的轉型升級，市場對步進電機的需求持續(xù)增加，同時國內消費者對產品品質與性能的要求也日益提升。在此背景下，中國政府通過制定科技創(chuàng)新規(guī)劃和技術標準化規(guī)范等一系列政策措施，積極支持并引導行業(yè)技術進步與健康發(fā)展。數據顯示，中國步進電機行業(yè)市場規(guī)模已從2016年的17.39億元穩(wěn)步增長至2024年的38.9億元，年復合增長率達到10.59%。展望未來，步進電機市場空間廣闊，預計產業(yè)規(guī)模將進一步擴大，2025年市場規(guī)模有望達到41.24億元。

上市企業(yè)：江蘇雷利（300660）、鼎智科技（920593）、鳴志電器（603728）、兆威機電（003021）、三協(xié)電機（920100）、雷賽智能（002979）、寶鋼股份（600019）、首鋼股份（000959）、鞍鋼股份（000898）、馬鋼股份（600808）等。

相關企業(yè)：深圳研控自動化科技股份有限公司、北京和利時電機技術有限公司、德昌電機（江門）有限公司等。

關鍵詞：步進電機行業(yè)發(fā)展歷程、步進電機行業(yè)產業(yè)鏈、工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模、全球步進電機行業(yè)市場規(guī)模、中國步進電機行業(yè)市場規(guī)模、步進電機行業(yè)競爭格局、步進電機行業(yè)發(fā)展趨勢

一、步進電機行業(yè)概述

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。步進電機主要包括前端蓋、中心軸、磁鋼、軸承、定子鐵芯、轉子鐵芯、波紋墊圈、后端蓋和繞組絕緣等。其中，定子鐵芯和繞組絕緣構成裝配后的定子組件，而磁鋼和轉子鐵芯構成轉子部分。各部件通過軸承和中心軸精密裝配，保證了電機的穩(wěn)定運轉和精確步進。

步進電機的結構形式和分類方法較多，按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。

步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統(tǒng)的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統(tǒng)中。為了適應數字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

二、步進電機行業(yè)發(fā)展歷程

步進電機的起源可追溯至19世紀，其現代形式于20世紀初由多個發(fā)明推動發(fā)展，特別是Frank W. Wood的專利。步進電機的原理，源自于最基礎的電磁鐵作用，其初步模型誕生于1830年至1860年這段時間。到了1870年前后，人們開始嘗試利用這種原理來控制氬弧燈的電極輸送機構，這便是步進電機最初的形態(tài)。步進電機的關鍵創(chuàng)新來自多位發(fā)明家，包括C.L. Walker和C. B Chicken，他們分別在英國和美國獲得了相關專利。特別是上個世紀初，由三位發(fā)明家的專利推動，真正具有現代意義的步進電機誕生了。隨后，在1930年代，英國海軍將步進電機的設計原理應用于軍艦的槍炮遙控系統(tǒng)，使得最初的反應式步進電機得以實現。步進電機在20世紀30年代被首次應用于軍事系統(tǒng)，1940年代到1950年代在民用領域取得突破性進展。這一時期，其根本的技術特性與應用領域逐漸明確和拓展，為接下來的廣泛應用奠定了基礎。

HB步進電機于1952年開創(chuàng)，結合了永磁式和反應式的優(yōu)勢，迅速成為市場上主流產品。并分為兩相和五相兩種類型，由于其獨特的性能和廣泛的應用領域，這種步進電機已成為當前市場上的主流選擇。在1960年代，HB步進電機開始在數據存儲設備中應用，并隨著技術進步擴大其應用領域。隨著步進電機的發(fā)展，進入1968年，日本電機行業(yè)的佼佼者三洋公司開始商業(yè)性地大規(guī)模生產HB步進電機，并將其廣泛應用于機床控制領域。1970年，三洋公司又從IBM接到了首個步進電機的訂單，標志著步進電機與數據存儲設備的緊密結合。在1980年代初期，全球電子連接器行業(yè)的佼佼者AMP公司，將其步進電機技術引入數據存儲市場，并與Tamagawa和Seagate合作，推動行業(yè)發(fā)展。通過與Tamagawa公司的合作，AMP不僅推動了HD技術的革新，也為多家公司的崛起奠定了堅實基礎。隨著1980年代和1990年代的歷史進程，步進電機的發(fā)展迎來了新的篇章。在近三十年的時間里，步進電機經歷了迅速的崛起與成熟。如今，它已躋身至電機的基本類型之列，與直流電機、異步電機以及同步電機并駕齊驅。在21世紀的今天，步進電機在智能汽車傳輸、5G通信設備、智能機器人、智能家居、醫(yī)療保健以及電子產品等多個領域發(fā)揮著至關重要的作用。

三、步進電機行業(yè)產業(yè)鏈

步進電機產業(yè)鏈上游為原材料，包括硅鋼片、銅、鋁、磁性材料等。產業(yè)鏈中游為步進電機的生產制造環(huán)節(jié)。產業(yè)鏈下游為步進電機的應用領域，包括工業(yè)自動化、消費電子、醫(yī)療器械、汽車電子、工業(yè)機械等。

工業(yè)自動化是步進電機最關鍵的下游應用領域之一，主要用于實現機械設備中各種執(zhí)行機構的精確位置控制與定位驅動。工業(yè)自動化是指將自動化技術運用在機械工業(yè)制造環(huán)節(jié)中，實現自動加工和連續(xù)生產，提高機械生產效率和質量，釋放生產力的作業(yè)手段。工業(yè)自動化的發(fā)展依賴于信息技術、計算機技術和通信技術的深度融合，自動化技術在很大程度上扭轉了傳統(tǒng)作業(yè)模式，加速了傳統(tǒng)工業(yè)技術改造。我國工業(yè)自動化行業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢頭強勁。雖然我國工業(yè)自動化在關鍵的核心技術方面與外資品牌有顯著差距，但近年來國家陸續(xù)頒布的一系列法規(guī)政策為我國工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展提供了強勁的動力。中國工業(yè)自動化行業(yè)取得明顯進步，國產替代進程加快。數據顯示，2017-2024年中國工業(yè)自動化行業(yè)市場規(guī)模從1657億元增長至2739億元，年復合增長率為7.44%。未來，隨著工業(yè)自動化向更廣范圍、更深程度的持續(xù)滲透與升級，將為上游的步進電機等行業(yè)帶來持續(xù)擴容且不斷向高端化演進的市場需求，提供堅實而廣闊的增長空間。

相關報告：智研咨詢發(fā)布的《中國步進電機行業(yè)市場競爭現狀及產業(yè)需求研判報告》

四、步進電機行業(yè)發(fā)展現狀

步進電機作為現代工業(yè)自動化和精密控制領域不可或缺的關鍵部件，其應用范圍已廣泛覆蓋到消費電子、醫(yī)療設備、航空航天、機器人技術、汽車制造等多個高精尖產業(yè)。隨著全球經濟的穩(wěn)步復蘇和新興市場的崛起，步進電機行業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇。特別是在智能制造和工業(yè)4.0的大背景下，步進電機以其高精度、高效率、易于控制等優(yōu)點，成為了推動各行業(yè)技術升級和產品創(chuàng)新的核心動力。步進電機作為一種重要的控制電機，近年來在全球范圍內得到了廣泛的應用。隨著工業(yè)自動化、智能制造等領域的快速發(fā)展，步進電機市場需求持續(xù)增長。數據顯示，2024年全球步進電機行業(yè)市場規(guī)模為21.5億美元，同比增長1.7%。預計2029年全球步進電機行業(yè)市場規(guī)模將達到24.11億美元。

我國步進電機在二十世紀七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機不斷開發(fā)，為行業(yè)奠定了堅實基礎。在永磁材料、半導體技術及計算機技術持續(xù)進步的推動下，步進電機如今已在眾多領域中實現廣泛應用。作為全球最重要的工業(yè)制造基地之一，中國擁有龐大且增長迅速的步進電機市場。近年來，伴隨中國制造業(yè)的轉型升級，市場對步進電機的需求持續(xù)增加，同時國內消費者對產品品質與性能的要求也日益提升。在此背景下，中國政府通過制定科技創(chuàng)新規(guī)劃和技術標準化規(guī)范等一系列政策措施，積極支持并引導行業(yè)技術進步與健康發(fā)展。數據顯示，中國步進電機行業(yè)市場規(guī)模已從2016年的17.39億元穩(wěn)步增長至2024年的38.9億元，年復合增長率達到10.59%。展望未來，步進電機市場空間廣闊，預計產業(yè)規(guī)模將進一步擴大，2025年市場規(guī)模有望達到41.24億元。

五、步進電機行業(yè)企業(yè)格局和重點企業(yè)分析

全球步進電機行業(yè)第一梯隊是日本企業(yè)，日本為步進電機制造和高端步進電機出口強國，全球知名步進電機制造企業(yè)多數都集中在日本，全球70%以上HB（混合式）步進電機和全球65%以上的PM（永磁式）步進電機來自日本品牌。德國也是世界上步進電機的技術大國，屬第二梯隊。美國、中國、韓國等為第三梯隊，技術有一定差距，競爭力相對偏弱，我國在工業(yè)自動化、數控機床等高端領域所應用的步進電機仍然較依賴進口和外資品牌。

HB（混合式）步進電機主要生產商日本美蓓亞、日本信濃主要面向辦公設備領域，日本電產主要在辦公設備及工廠自動化領域，而山洋電氣主要應用工廠自動化（芯片貼裝機及測量機器等）、醫(yī)療設備、ATM等領域，東方馬達則在工廠自動化（半導體、液晶面板制造裝置）、醫(yī)療設備領域的比例為高，但山洋電氣和東方馬達規(guī)模相對較小。PM（永磁式）步進電機在工業(yè)領域應用相對較少，最主要的用途是數碼相機和光盤驅動器（ODD）市場，日本廠商在這兩個主要領域占據領先優(yōu)勢。日本電產三協(xié)面向光盤驅動器（ODD市場）的出貨數量比例很高，日本美蓓亞主要面向數碼相機及辦公設備（打印機，復印機，復合機）市場，日本電產科寶以數碼相機和ODD用途為主線，日本電產（精密）主要則應用于數碼相機、辦公設備（打印機）和AV設備。

中國步進電機行業(yè)已形成多元主體協(xié)同競爭、國產化進程加速的生態(tài)格局。國內領軍企業(yè)群體在技術研發(fā)、市場響應與成本控制方面展現出強大競爭力，正通過系統(tǒng)解決方案與高可靠性產品，在中高端應用領域持續(xù)擴大份額。行業(yè)整體正從標準化產品供應，向基于深度場景理解的定制化、高性能綜合解決方案競爭階段躍升，國產替代已從個別產品突破發(fā)展為系統(tǒng)性的能力進階。當前，中國步進電機行業(yè)代表企業(yè)包括江蘇雷利、鼎智科技、鳴志電器、兆威機電、三協(xié)電機、雷賽智能、研控科技、和利時電機、德昌電機（江門）等。

1、江蘇雷利電機股份有限公司

江蘇雷利電機股份有限公司主要從事家用電器、新能源汽車微特電機、醫(yī)療儀器用智能化組件、工控電機及組件及相關零部件的研發(fā)、生產與銷售。公司產品包括空調電機及組件、洗衣機電機及組件、冰箱電機及組件、洗碗機循環(huán)泵、跑步機電機、醫(yī)療儀器用絲桿電機、音圈電機、新能源汽車用激光雷達電機、電動空調壓縮機電機組件及鋁壓鑄件、汽車精密沖壓件及配套零部件、高效工業(yè)水泵等。公司是微特電機產品及智能化組件制造行業(yè)的領先企業(yè)。公司主要產品包括家用電器電機及組件、汽車電機及零部件、醫(yī)療及運動健康電機及組件及工控電機及組件等四大類產品，其中，家用電器電機及組件包括空調電機及組件、洗衣機電機及組件、冰箱電機及組件、小家電電機及組件，小家電電機及組件又包括步進電機、直流無刷電機及組件。數據顯示，2025年上半年，江蘇雷利步進電機營業(yè)收入為6.2億元，同比增長2.65%。

2、上海鳴志電器股份有限公司

上海鳴志電器股份有限公司專注于運動控制領域和智能電源領域核心技術及系統(tǒng)級解決方案的研發(fā)和經營，核心業(yè)務圍繞自動化和智能化領域有序外延擴張。經過三十年的發(fā)展，公司形成了以控制電機及其驅動系統(tǒng)業(yè)務為核心，電源與照明控制系統(tǒng)、貿易代理及設備狀態(tài)管理系統(tǒng)等業(yè)務協(xié)同發(fā)展的業(yè)務架構，構建了以系統(tǒng)級產品平臺、定制化解決方案為核心，質量、成本和服務為保障的綜合性競爭優(yōu)勢。公司控制電機及其驅動系統(tǒng)業(yè)務：包括控制電機、驅動控制系統(tǒng)、運動控制模組。其中，控制電機領域：在自動控制系統(tǒng)中接受控制信號、實現精確轉速、位置或力矩調節(jié)的執(zhí)行機構。公司從事控制電機產品的研發(fā)、生產和經營已有二十余年，掌握了核心的控制電機研發(fā)技術和尖端制造技術，并具備在多種電機控制系統(tǒng)中植入現場總線和自產產品系統(tǒng)集成的技術能力。公司的步進電機、無刷電機、伺服電機、空心杯電機等產品被國內、外客戶廣泛使用。驅動控制系統(tǒng)：以控制器、驅動器與電機執(zhí)行器閉環(huán)聯動、實現高精度機械運動的自動化作業(yè)系統(tǒng)。公司通過并購美國AMP與瑞士T Motion，形成“安浦鳴志—美國AMP—瑞士T Motion”的全球化運營網絡，覆蓋亞太、北美和歐洲，為客戶提供運動控制產品、系統(tǒng)級方案及本地服務。依托多年技術沉淀，公司已構建步進系統(tǒng)、步進伺服、交流伺服、低壓伺服及集成式控制五大平臺化產品線。據統(tǒng)計，2025年上半年，鳴志電器控制電機及其驅動系統(tǒng)類營業(yè)收入為10.99億元，同比增長5.57%。

六、步進電機行業(yè)發(fā)展趨勢

1、向高精度、高動態(tài)響應的伺服化融合演進

未來，步進電機的核心發(fā)展趨勢之一是深度“伺服化”，即通過集成高分辨率編碼器、采用先進控制算法（如自適應陷波濾波、前饋控制），并優(yōu)化電機本體電磁設計，使其在保持成本優(yōu)勢的同時，動態(tài)性能逼近傳統(tǒng)伺服電機。產品將具備更精準的位置控制、更高的瞬間轉矩輸出和更快的加減速響應能力。這將使步進電機突破傳統(tǒng)低速、開環(huán)應用的限制，在高動態(tài)、需頻繁啟停、以及對位置精度有嚴苛要求的應用中（如精密裝配、半導體設備、高端打?。┨娲糠种械投怂欧袌?，實現性能與成本的最佳平衡。

2、智能化與集成驅動一體化

步進電機的智能化將超越簡單的驅動器外置，向高度集成、具備自診斷與網絡通信能力的“智能電機”形態(tài)發(fā)展。未來的產品將把驅動控制器、運動控制功能（如多軸插補）、電流環(huán)/位置環(huán)算法乃至工業(yè)物聯網接口，全部集成在一個緊湊的電機外殼或后端蓋內。這種一體化設計不僅能大幅簡化系統(tǒng)布線、節(jié)省安裝空間，更能通過內置傳感器實時監(jiān)測溫升、振動、負載變化，實現故障預警、壽命預測及基于工況的自適應參數整定，成為即插即用、可遠程管理的智能運動單元。

3、面向新興應用場景的定制化與新材料應用

為適應蓬勃發(fā)展的新興高端制造領域，步進電機的設計將更加場景化和定制化。在醫(yī)療器械（如手術機器人）、航空航天、光學儀器等極端或特殊環(huán)境下，對電機的尺寸、重量、耐高溫/真空、抗輻射及無磁干擾特性有獨特要求。這驅動行業(yè)探索和應用新型材料，如采用耐高溫稀土永磁體、高強度輕量化復合材料殼體、以及低揮發(fā)性的真空兼容絕緣材料。未來競爭的關鍵，將不僅在于標準品的性價比，更在于針對細分場景提供從電磁設計、材料選型到特殊工藝處理的整套定制化解決方案的能力。

以上數據及信息可參考智研咨詢（techappsinsider.com）發(fā)布的《中國步進電機行業(yè)市場競爭現狀及產業(yè)需求研判報告》。智研咨詢是中國領先產業(yè)咨詢機構，提供深度產業(yè)研究報告、商業(yè)計劃書、可行性研究報告及定制服務等一站式產業(yè)咨詢服務。您可以關注【智研咨詢】公眾號，每天及時掌握更多行業(yè)動態(tài)。